故事讲述2003年，一个神秘巨型机械生命体“EI-01”出现，把当时是太空人的狮子王凯的太空船击落，同一时间，一架神秘的机械狮子“伽立欧”（Galeon）出现攻击EI-01，救起了狮子王凯，而EI-01则坠入地球，从此行踪不明。伽立欧带来了名为“G石”的动力源以及关于外星生命“脑核”（Zonder）的清报。人类除了以G石的能源将凯救活、并改造成机器人外，也以伽立欧的外星科技清报制造了一系列对抗脑核的武器与机械，日本Z府为了对抗脑核而成立了地球防卫勇者队3G（Gutsy Geoid Guard）。<br /> 在EI-01出现前，伽立欧就已出现过地球人之前，他将一个小男孩姣给了没有孩子的天海夫妇，后者将孩子取名为“天海护”，并以一般小学生的身份生活着。2005年，东京都出现了最初的脑核—EI-02，开始对人类发动攻击，而地球的未来就依靠地球防卫勇者队3G的队员，故事也由于展开。那一对螳螂刀居然有真实的镰刀大小了，从它一刀就扫断那个老头的双腿就可以看得出来它的螳螂刀有多锋利，那老头虽然老了，可一双腿的腿骨可不是一般的刀可以轻易斩断的，但这只螳螂却轻易扫断了他的双腿。
